焊接變位對象及基本結構(為中聯重科研發)
本工裝適用于焊接33T、36T挖斗。
工件如圖1.1所示。
圖 1.1 縱梁框架式工件
整套工裝主要由以下幾個結構部分組成:基座、左側懸臂、右側懸臂、底座、夾具及操電控系統(未列出)等裝置組成。
a.所有支架和平臺均采用優質碳素鋼板及型材組合焊接的框架結構,焊接牢靠,結構及布筋合理;設計時充分保證了工裝的剛性、強度及精度;
b.底座:設備安裝的平臺,以確保工作時系統的平穩性;
c.基座:前端懸臂的固定支座,承受前端懸臂的載荷,內置傳動機構實現懸臂的翻轉;
d.左側懸臂:固定裝夾部分,承受工件的重量,并實現工件的回轉;
e.右側懸臂:固定裝夾部分,承受工件的重量,并協同左側懸臂實現工件的回轉;
f.夾具:用于裝夾工件;
g.電控系統:(圖中未畫出)由電控柜、操作面板等組成。工裝的每個動作可以很方便地單獨控制;還設有急停按鈕,以應對緊急情況。
機械傳動系統:
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